行業痛點與需求
汽車頂蓋安裝過程中，人工安裝及測量的工藝方式，對工人需求量大，直接影響到安裝精度及檢測結果，間隙面差尺寸波動較大，且效率低下。
解決方案
基于3-2-1定位原則，通過3D視覺傳感器對被測物進行拍照，對孔、角點、棱、面等特征進行識別、提取、匹配，計算出其準確的空間位置，進而引導機器人系統實現精確抓取、放置及裝配等操作，可廣泛應用于各類生產線物料搬運、裝配、上下料等。
汽車頂蓋抓件引導
系統構成
深度融合各項視覺技術，可實現定位、抓件、放件、裝配等不同引導功能。
方案組成PLAN COMPOSITION
自研引導傳感器 適用多種引導場景 | Vision Guidance 視覺引導配套軟件 |
單目視覺定位技術 魯棒性更高，特征在視場內即可引導，現場調試更簡單，兼容性更強 線激光視覺定位技術 可測量出棱線、邊線、黑色零件等特征坐標，受環境光影響較小。 點云解算及定位技術 可測量螺紋孔，螺柱等難以測量的特征。傳感器測量精度<0.03mm | 界面友好 功能豐富 使用豐富 實時顯示特征點匹配情況 數據匹配，如存在超差情況自動報警。 |
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